公安部与澳门特别行政区政府签署内地与澳门驾驶证互认换领协议，协议将自2023年5月16日起生效。
根据签署的驾驶证互认换领协议，内地与澳门承认对方核发的有效驾驶证，一方准许持有对方驾驶证的人员直接驾车或者免试换领驾驶证。互认换领的驾驶证准驾车型包括小型汽车和小型自动挡汽车。
◆对持有效正式澳门驾驶执照的澳门永久性居民，持正式澳门驾驶执照，以及身份证明原件、身体条件证明、照片，可以直接免试换领内地驾驶证，无需参加考试。
◆持有效内地纸质驾驶证人员，在入境澳门14日内可直接驾驶规定车型，无需换领澳门驾驶执照；入境超过14日需继续驾车的，经澳门治安警察局交通厅登记后一年内可以在澳门直接驾驶规定车型。
内地与澳门驾驶证互认换领，将直接惠及内地与澳门旅游、探亲等人员，更加便利内地和澳门居民驾车出行，更好促进内地与澳门交流发展。
此前，内地与香港已经实现了驾驶证互认换领。内地与澳门驾驶证互认换领，将大大便利粤港澳大湾区居民往来，对推进粤港澳大湾区建设具有重要意义。
一、申请条件
1. 澳门永久性居民；
2. 持有效澳门轻型汽车（B类）或以上正式驾驶执照，包括澳门驾驶执照、特别驾驶许可证，不包括学习驾驶执照、暂准驾驶执照和国际驾驶执照；
3. 年龄在18周岁以上，身体条件符合《机动车驾驶证申领和使用规定》相关要求，并且无申请驾驶证的限制情形。
二、免试换领车型
符合以上申请资格的澳门永久性居民，持澳门轻型汽车（B类）及以上准驾车型驾驶执照，可以换领内地小型汽车（C1）驾驶证或者小型自动挡汽车（C2）驾驶证；持澳门轻型汽车（B类：限制只可驾驶自动变速箱轻型汽车）准驾车型驾驶执照，可以换领内地小型自动挡汽车（C2）驾驶证；无需参加考试。
三、所需申请资料
1. 《澳门永久居民身份证》；
2. 有效的澳门正式驾驶执照原件；
3. 《机动车驾驶人身体条件证明》。体检可到具有驾驶人体检资质的医疗机构或自助体检照相一体机办理（体检结果6个月内有效）；
4. 6个月内的一寸免冠彩色白底照片三张。（请到有资质的相馆或自助体检照相一体机采集相片信息）
四、办理流程
1. 准备好所需申请资料；
2. 在珠海交警微信公众号预约办理时间、地点；
3. 按预约时间到办理地点提交申请；
4. 接受不少于半小时的警示教育；
5. 领证宣誓；
6. 当天领取驾驶证。
五、办理地点
1. 市车管所服务大厅：珠海市香洲区梅华西路2330号
2. 西部（高栏港）车驾管服务中心：珠海市高栏港区平沙镇珠海大道8009号
3. 机动车辆考训中心：珠海市香洲区金鼎镇北山村侧
4. 市公安局交警支队拱北大队：珠海市香洲区夏湾路110号
5. 市公安局交警支队港珠澳大桥大队：珠海市香洲区港珠澳大桥珠海公路口岸港珠澳路246号
6. 澳门机动车入出横琴申报大厅：横琴粤澳深度合作区顺景路横琴旧口岸
7. 市公安局交警支队斗门大队：珠海市斗门区珠峰大道1236号西部办证中心
六、收费标准
（一）驾驶证工本费：10元/本
（二）澳门居民免试换领内地驾驶证收费：汽车类：480元/人
