The Beginning
小谷机器人充不了电的原因是机器放置太久，充不进电；机器放置一个月以上时，不能开机，对主机进行充电，一会儿绿灯就灭掉，提示充满电了，工作一会就没有电了。
充电是一个汉语词汇，指给蓄电池等设备补充电量的过程。其原理是让直流电从放电相反的方向通过，以使蓄电池中活性物质恢复作用。它有引申义比如学习，工作等。蓄电池从外电路接受电能，转化为电池的化学能的工作过程。蓄电池在其能量经放电消耗后，通过充电恢复，又能重新放电，构成充放循环。一般用直流电流（也有用不对称交流电流或脉冲电流）充电。不同情况下，采用不同的充电方法如恒流充电、恒电压充电、浮充电、涓流充电、急充电或这些方法的组合式充电等。高压充电：高电压低电流模式，增加电压，需要在充电电路中设计多重降压电路。充电时，充电器会发热，手机也会发热，并影响电池的安全性。低压充电：低电压高电流模式，增加电流，在充电器电路和电池电路中都引入MCU单片微型计算机来代替降压电路。在低电压高电流的前提下，通过开电压环实现分段横流的电流的输出。VOOC闪充使用了低电压高电流的解决思路，保证了安全性，解决了手机充电发热的问题。
THE END
