一、敲诈勒索罪三年后报案可以吗？
可以，敲诈事实发生后，15年内不报案的，司法机关可以不予立案处理，我国法律上明确规定了敲诈勒索罪的最高量刑为十年以下有期徒刑，其追诉时效为15年，超过这个期限的司法机关是可以不予受理的。
敲诈行为过15年后可以不立案受理，根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
以上得知最高刑为十年以下有期徒刑，所以共追诉时效为15年。
犯罪经过下列期限不再追诉：
(一)法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年;
(二)法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年;
(三)法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年;
(四)法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
二、敲诈勒索罪的特征有哪些?
对于敲诈勒索罪的特征，主要有以下几个方面：
(一)、本罪侵犯的客体是复杂客体，即既侵犯公私财产所有权，也侵犯被害人的人身权利或其他权益。这是由本罪的特定的犯罪方法所决定的。但是，本罪并非以当场实施暴力或以当场实施暴力相威胁，当场占有财物。因此，本罪的社会危害性远不如抢劫罪大。本罪的对象，可以是各种公私财物，包括动产和不动产;生产资料和生活资料;有形财产和无形财产，等等。司法实践中，以勒索钱财居多。
(二)、本罪在客观方面表现为对被害人使用威胁或要挟的方法，对其强行索取数额较大的财物的行为。威胁、要挟的内容包括暴力伤害、毁坏被害人的人格、名誉、揭发被害人的隐私、毁坏被害人的重要财物、栽赃陷害等。
威胁、要挟的方法是多种多样的，可以是面对被害人直接使用，也可以是通过第三者或者用书信等方式发出;可以是明示，也可以是暗示。威胁和要挟，都是能够引起他人心理上恐惧的精神强制方法。但是，被害人是否确实产生恐惧并被迫交付财物，不影响本罪的构成。威胁和要挟的方法，都属于恐吓的方法或者胁迫的方法，二者没有本质区别。
(三)、本罪的主体是一般主体，即年满16周岁、具有刑事责任能力的自然人都可以成为本罪的主体。
(四)、本罪在主观方面是故意，并且具有非法占有的目的。如果行为人为了追回自己的合法债务而对债务人使用了威胁手段，由于其不具有非法占有的目的，不能构成本罪。
对于我国的刑事案件的处理来说，如果是公诉案件的话，此时是要求被害人及时的报警处理的，有公安机关立案侦查；如果是自诉案件的话，此时是要求被害人及时的向人民法院提起刑事自诉的，这都是为了更好的保护被害人的权益。
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