一、醉驾三种不起诉的情形是什么
1、有坦白和悔罪情节。
2、犯罪情节轻微。
3、事实不清、证据不足。
醉驾是指因饮酒而完全丧失或部分丧失个人意志，在这种状态下驾驶机动车的行为以及车辆驾驶人员每100ml血液中的酒精含量大于或者等于80mg的驾驶行为。
人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。
二、醉驾出车祸保险会赔吗
1、醉酒驾驶属于责任免除范围，应该拒赔。但是交强险同时还规定，由于醉酒驾驶而造成受害人受伤需抢救的，保险人在接到公安机构交通管理部门的书面通知和医疗机构出具的抢救费用清单后，对于符合规定的抢救费用，保险人在医疗费用赔偿限额(10000元)内垫付。对垫付的部分可以依法进行追偿，对于其他损失和费用，保险人不负责垫付和赔偿。
2、一般情况下，保险公司是认同公安交警部门的血检报告和认定来区分酒后和醉酒的(血检报告中酒精浓度20-80mg、ml的为酒后，高于80mg、ml的为醉酒)。
3、醉酒驾驶，由公安机关约束至酒醒。吊销机驾驶证，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，并且5年内不得重新取得驾驶证；醉酒驾驶营运车辆，由公安机关约束至酒醒。吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任，处拘役，并处罚金，10年内不得重新取得驾驶证。重新取得驾驶证后，不得驾驶营运车辆。
醉驾之后有自首表现的可以不起诉当事人，醉驾出现车祸保险公司不会理赔，因为醉驾在保险公司的免赔范围内。醉驾行为造成受害者人身损害的，赔偿的费用要由肇事司机自己承担的；若是该行为造成受害者重伤，会构成危险驾驶罪，可以判处拘役，并处罚金。
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