一、只是犯罪预备能成立未遂吗
不成立。
根据规定,犯罪预备不成立未遂。因为犯罪预备是为了犯罪,准备工具、制造条件的阶段,此时犯罪还未开始实施。而犯罪未遂是已经着手实行犯罪,由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的。两者是犯罪的不同阶段,因此犯罪预备不能成立未遂。
《中华人民共和国刑法》
第二十二条
为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。
对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
第二十三条
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
二、犯罪未遂必须具备的条件有哪些
1、已经着手实行犯罪
所谓实行犯罪，就是实施符合规定的某种具体犯罪构成要件的行为，所谓着手，就是开始实行规定的某一犯罪构成要件的行为。
在确定某种行为是否属于犯罪构成要件的行为时，必须结合各个具体案件的不同特点来考虑。例如，持刀杀人、当行为人未看到被害人以前，很难说已着手实行杀人，投毒杀人，就不需要亲眼看见被害人，只要开始将毒药放入被害人的食物时，就是着手实行杀人。
2、犯罪未得逞
犯罪没有得逞。这是犯罪未遂的又一基本特征，也是区分犯罪未遂和犯罪既遂的重要标志，所谓犯罪没有得逞，是指犯罪行为没有完全符合规定的特定犯罪构成全部要件，在结果犯、危险犯和行为犯这三类存在犯罪既遂和犯罪未遂界限的犯罪中，犯罪没有得逞的具体判断标准有其不同的要求，在结果犯中，法定危害结果的出现是犯罪既遂的基本标志。在危险犯中，法定的危险状态的形成是犯罪既遂的基本标志。在行为犯中，法定的犯罪行为的完成是犯罪既遂的基本标志。
3、犯罪分子意志以外的原因
这是犯罪未遂的又一重要特征，是犯罪未遂区别于犯罪中止的基本标志。所谓意图以外的原因，从性质上讲，是指违背犯罪分子主观愿望和意图的主客观原因。出于犯罪分子本人的意愿而主动停止犯罪的，不能认为是犯罪未遂。
犯罪有既遂和未遂两种形态，既遂就是犯罪的过程全部都实施完毕，而未遂就是因为一些其他的因素，从而导致了犯罪没有得逞，而犯罪预备指的是还没有开始实施犯罪，因此犯罪预备是不能够成立犯罪未遂的，犯罪未遂必须是已经着手实行犯罪。
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