一、劳动者和公司发生工伤纠纷怎么办
1、双方协商解决。
2、调解解决。不愿协商或协商不成的，可自愿申请调解委员会调解。
3、仲裁解决。可自发生劳动争议之日起一年内向当地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。
4、诉讼解决。当事人对仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁书之日起15日内，向当地的基层人民法院提起诉讼。
工伤纠纷诉讼，其中工伤认定时效从受伤之日起一年内，工伤待遇的诉讼时效从工伤认定决定书或者伤残鉴定送达之后一年，但是一次性伤残就业补助金和医疗补助金从离职时开始计算，时间也是一年的。
职工发生事故伤害或者被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。
工伤是指职工在生产劳动或工作中受伤。工伤赔偿主要包括：医疗费、住院伙食补助费、交通、食宿费、辅助器具费用、停工留薪期工资、停工留薪期护理费、一次性伤残补助金、劳动关系解除的，涉及一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金，发生工亡的，还包括被抚养亲属的抚恤金。
二、申请工伤认定需要多长时间
1、用人单位申请工伤认定时限是三十日，自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起算。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。
2、受伤害职工或者其直系亲属、工会组织申请工伤认定时限是一年，自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起算。该期间为除斥期间。
3、工伤认定应当首先由工伤员工所在的用人单位提出申请，再由工伤认定行政部门受理并审查。一般来说，员工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，属于工伤事故。
劳动者和公司对争议进行协商可以解决工伤纠纷，去法院提起诉讼也能解决工伤纠纷。单位给员工申请工伤认定需要三十天的时间，从工伤之日开始计算，劳动者自己申请工伤认定，需要一年的时间，进行工伤鉴定是由专门机构负责的，会组成专家组对员工的劳动能力和工伤等级进行确认。
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