一、保险公司在什么情况下会鉴定笔迹？
一般发生理赔和纠纷时会要求验笔迹，所以关于合同上的签名一定要是本人签署，如果以前是代签名的话，建议尽快去保险公司办理更改签名，这样可以避免以后的一些麻烦。保险公司理赔的时候主要看被保险人的事故符不符合理赔条件，符合理赔条件保险公司就能赔偿，不会看是谁签字的。
相反，如果被保险事故不符合理赔条款，客户可以以不是本人签字为由，投诉保险公司销售不规范，销售中没有明确说明保险责任，销售误导等，要求保险公司赔偿。
二、保险理赔的程序是怎样的?
1、立案查勘
保险人在接到出险通知后，应当立即派人进行现场查勘，了解损失情况及原因，查对保险单，登记立案。
2、审核证明和资料
保险人对投保人、被保险人或者受益人提供的有关证明和资料进行审核，以确定保险合同是否有效，保险期限是否届满，受损失的是否是保险财产，索赔人是否有权主张赔付，事故发生的地点是否在承保范围内等。
3、核定保险责任
保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求，经过对事实的查验和对各项单证的审核后，应当及时作出自己应否承担保险责任及承担多大责任的核定，并将核定结果通知被保险人或者受益人。
4、履行赔付义务
保险人在核定责任的基础上，对属于保险责任的，在与被保险人或者受益人达成有关赔偿或者给付保险金额的协议后十日内，履行赔偿或者给付保险金义务。保险合同对保险金额及赔偿或者给付期限有约定的，保险人应当依照保险合同的约定，履行赔偿或者给付保险金义务。
发生交通事故，需要保险公司理赔的，保险公司会派人去处理，会核对保险合同和保单的签字，在不一致的时候，发生合同纠纷，可能涉及到笔迹鉴定。大部分情况下，只要在保险合同理赔范围内，公司就应该赔偿，不用去理会签字的事情。
保险理赔一般情况下不会要求做笔迹鉴定，理赔工作人员会核对保险合同上的签字，无误即可。只要在发生纠纷，无法确定合同签订人的情况下，才能对笔迹做出司法鉴定。作为投保人，最好是自己在合同上签字留样。
在日常生活中，很多人都是会选择购买保险的，在向保险公司购买了保险，发生了相关的事故的的时候，此时是可以向保险公司申请理赔的，在申请保险理赔的时候就需要提供相应的资料，来证明自己符合保险理赔的条件。
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