雁楠公路全长约45公里，是连接乐清雁荡山与永嘉楠溪江两大国家级景区的一条重要旅游交通纽带。按区域，公路为乐清和永嘉两段，两段风光各有特色，见山遇水，美景应接不暇。
雁楠公路沿线主要景区有楠溪江的核心景区石桅岩景区、龙湾潭森林公园，以及雁荡山风景区的芙蓉池旅游集散中心、雁湖景区、筋竹涧景点等。在沿线风景秀丽的地段设立观景台、戏水区，同时在沿途设立驿站、农家乐、漫步道等，供市民游憩。此外，沿途空地还将设立露营地，增加游客活动空间。
推荐点：公路沿线绝美景点
楠溪江
石桅岩——"浙南天柱"，雄·奇·险·秀·幽
岭上人家——烤全羊堪称一绝
龙湾潭国家森林公园——奇峰异岩，飞瀑碧潭，山石林立
芙蓉村——七星八斗，江南第一宋村
丽水街——耕读长廊，时尚业态
长滩岛——魅力夜游，艺术派对
雁荡山
灵峰——奇峰环绕，千形万状，美不胜收
灵岩——抬头仰望，可见天光一线从岩顶泻下
大龙湫——根据季节因时而化依序而变
楠溪江
楠溪江素以“水美、岩奇、瀑多、林秀、村古”闻名遐迩，是国内唯一以山水田园风光见长的国家级风景名胜区，也是国家4A级旅游景区和世界地质公园，并被列入中国“世界文化与自然双遗产预备清单”。
石桅岩
“浙南天柱” 石桅岩因形似船桅，拔地而起，故名石桅岩，其相对高度306米，高耸云天，有“浙南天柱”之誉。石桅岩三面环溪，环峡相映，俯视为一天然盆景。晴雨天气，壮观而不娇艳，淡雅而不平凡，人置于其中，如梦似幻。
在巴夭语和马来语中，仙本那的意思是“完美的”。对于温州永嘉石桅岩来说，浙南“仙本那”一称绝非浪得虚名。碧绿见底的河水，成群游动的小鱼，置身其中，仿佛掉落在仙境里。石桅岩的美景就仿佛是另一个平行世界，治愈着我们日常的不安与忧虑。
岭上人家
岭上人家的整个村子都在经营烤全羊生意。据说这里以本地山羊为原料，采用独特配方炭烤而成，一年四季都有游客过来吃烤全羊。炭烤而成的羊肉油而不腻，外面金黄色又酥又焦，配上盐巴、孜然，饱满的大羊腿整只撕咬，香到骨子里。
龙湾潭国家森林公园
龙湾潭最不缺的就是那份自然纯净，当踏进景区，放眼望去即是一片清幽翠绿，静默的山林，郁郁常青，轻轻的吸一口气，大量的纯氧进入肺部，一片清爽就此化开。20余个网红项目让你一次嗨翻天!在这里可放肆呐喊尽情欢笑，抛开一切琐碎和烦恼! 不出远门，来龙湾潭就能通通体验到 !
芙蓉古村
芙蓉古村始建于唐代末年，因位于芙蓉三崖之下而名。大多人对芙蓉古村的最初印象，是从村里一座水中芙蓉亭开始的。这里村中人茶余饭后最爱去的地方。四周的水面仿佛画布，将一切的美景纳入其中，如梦似幻。
丽水街
东西走向，全长300多米的丽水街，又名“丽水长廊”，木质的长廊曲折蜿蜒，宛如一眼望不见尽头的梦境。它没有一般街道的喧闹，也没有一般街道的繁华。历经几百年风吹雨打的廊檐显得有些低矮阴仄，街面上的卵石已被磨砺得十分光滑，一切都显得那么古老与沧桑。
饭后，来丽水街散散步、消消食，时而逛逛商铺，时而看看街景，慢悠悠的生活最舒服不过了。夜晚亮灯之后的丽水街，整个长廊别有一番风味，不仅热闹，还非常文艺。难怪有句话说：不游岩头丽水街，就不算来过楠溪江。
长滩岛
长滩岛点亮楠溪江夜空的耀眼明星，夜晚的绮丽，千姿百态，明艳动人
雁荡山
雁荡山，中国十大名山之一。享有“天下奇秀”、“海上名山”、“爱情圣地”之美誉。雁荡山分灵峰、灵岩、大龙湫、三折瀑、雁湖、显胜门、羊角洞、仙桥八大景区。其中“灵峰夜景、灵岩飞渡、龙湫飞瀑”为雁荡三绝。
雁荡山始于南北朝、兴于唐、盛于宋，山水洞瀑兼具的奇秀景观，给诸多文人墨客以强烈的美感和灵感。据说，最早叩问雁荡山之门的文人是南朝山水诗人谢灵运，此后贯休、怀素、沈括、徐霞客、魏源、康有为、张大千、黄宾虹、郁达夫、莫言、舒婷等都曾赋诗作画，留下大批作品。
灵峰
灵峰是雁荡山的东大门，沿鸣玉溪而上，山腋两壁，危峰乱叠，溪涧潺潺。四周诸多青峰苍崖轮囷郁盘，所谓“移步换形”绕出一方如梦如幻的胜境。日景耐看，夜景销魂，尤其是在月夜，诸峰剪出片片倩影。
“雄鹰敛翅”、“犀牛望月”、“夫妻峰”、“相思女”……此刻每一个山头都被赋予了传说故事，让冬季夜幕里的灵峰，充满了温度。
这里有可媲美喀纳斯的河水，还有曾经出现在《琅琊榜》里的果盒桥，绿树掩映之下，沧桑的桥身横跨在凝碧潭上。远处是鳞次栉比的险峻山峦，近处是流水潺潺的小瀑，确实充满古意。
白云庵位于倚天嶂下，是雁荡规模最大的庵堂。沿着红砖小道走近白云庵，入眼是“阿弥陀佛”，后面立着“回头是岸”，道出了佛和佛学的真理。若到了隆冬时节，雪花飘飘扬扬，又为白云庵添了抹清冷和孤傲。
朝阳洞又叫朝阳北，这里面向初升的朝阳，是雁荡山太阳最早照到的地方。当阳光照射在朝阳洞，火山流纹岩的巨石上会反射出霞光一样璀璨的光芒。这时总会有人疑惑，“是哪位道友在此打坐?”。春夏秋冬四季，朝阳洞也在季节的交替中，呈现出它变化莫测的美丽。
灵岩
“雁荡冠天下，灵岩尤奇绝”。被人视为雁荡山“明庭”的灵岩其实是一座数百尺高的巨岩，它就像一座三层画楼般伫立在那里。灵岩有许多奇巧的景点，从低层的灵岩寺、小龙湫，至中层的龙鼻洞、天窗洞，再到上层的卧龙洞、双珠谷，各有独到之处。这里的每一个点，每一座山，每一处瀑布，都会让人停住脚步。
雁荡奇山秀水，有不少地方可以看日出，其中最好的还是要数灵岩的百岗尖了。当步履蹒跚地迈上最后一个台阶时，视野没了阻碍，顿时心胸开阔。放眼眺望，远处的天空云蒸霞蔚，阳光从云雾的边沿和缝隙射出万道金光。在金色光芒笼罩下的山峦，就这样被尽收眼底。
冬天一场大雪之后，百岗尖的面貌焕然一新。远山上的雪，反射出的耀眼光芒，一定也不输于春季的日出。
在天柱峰和展旗峰之间拉起钢索，峰峦间的天空便成了“世界上最高的空中舞台”。灵岩飞渡是雁荡山采药人世代流传的技艺。最早是雁荡山民为了生计，身系绳索，沿着崖壁悬空采摘石斛，后来演变成了一种高空技艺。表演者在钢索上如闲庭信步，让观者不禁捏一把汗。
在卧龙谷的尽头，央视版《神雕侠侣》中小龙女纵身一跃的断肠崖便在此处取景。断肠崖上镌刻着“十六年后，再次相会，夫妻情深，勿失信约”。短短十六个字，却是十六个春秋，是一生无悔的爱情。在“断肠崖”巨岩的背面，镌刻着“易水长天，今世无缘，盟誓来生，等你万年“，同样让人怅然感慨。
踏上悬于半空中的透明玻璃栈道，周围是悬崖峭壁，下面则是深达百米的山谷，往下看一眼都让人胆战心惊。不过此时的你，也别忘了欣赏美丽的风景。贴着崖壁向山谷间望去，初冬的雁荡山，借满山的红叶，向你兜售人间温暖。当凛冬来临，披着银装的山连着素净的天，只剩下满眼的白。
大龙湫
被誉为“天下第一瀑”的大龙湫，变幻多姿，蔚为壮观，更是令人叫绝。高耸天际的芙蓉峰，变化无穷的剪刀峰，云雨漠漠的经行峡，谷幽潭深的筋竹涧，皆为胜境。另有马鞍岭、燕尾瀑、能仁寺、连云嶂等景点。
大龙湫落差197米，为中国瀑布之最，有“天下第一瀑”之誉。历代文人墨客，无不为之倾倒。大龙湫在空中、潭底幻成两条龙，腾飞翻卷，仪态万千，变化无穷。清人袁枚曾赋诗曰：“龙湫山高势绝天，一线瀑走兜罗棉。五丈以上尚是水，十丈以下全为烟。况复百丈至千丈，水云烟雾难分焉。”
