The Beginning
答：有，“津D2081试”“津D2082试”“津D2083试”。2022年10月31日，由天津大学无人驾驶交叉研究中心团队研发的三辆智能公交有了正式的“身份证”，并于11月1日开始在海河教育园区智能网联汽车道路上进行开放运行测试。同时取得开放测试道路牌照和开放测试车辆牌照，在开展智能网联汽车领域研究的全国高校中，天津大学尚属首个。
这三台无人驾驶智能公交车分别是深蓝、浅蓝、白色，表面上看上去和普通的公交车差异不大，车头上方电子屏、车身两侧都标记着“天津海教园智能网联巴士”的字样，外面的喇叭喊着“车辆行驶中，请您注意安全”，还是很好识别的!
因为车辆尚在测试中，驾龄只有10多天，驾驶位上仍然安排着一位“老司机”，来“监督”这个“新手”，大部分时间，“老司机”坐在位置上不用动手，看着就行，万一开得不好，甚至遇到突发情况、突发危险，“老司机”可以第一时间切换为人工模式，接管车辆。
等车的时候注意了，乘客得等车停稳再上，跟人工驾驶不一样，智能公交需要通过和在各个车站指示牌上、灯杆上的安装的各种设备交互一下，通过数据来计算公交靠站停在哪个位置最合适，要避开哪些障碍物等等，算稳当了再停好，车门才会打开。上车前别忘了扫窗边贴着的场所码。
这台车还设计了 360 度多维度的感知系统，可以探测前后距离大约 100 到 150 米，左右的距离可以到大约 50 米。在这个范围之内的静态障碍物和动态障碍物，都能够比较清楚探测它的位置、速度以及它的类别，为乘车安全提供重要保障。
