The Beginning
自动停车是指自动制动的功能。启动该功能后，例如在红绿灯停车时，相当于不使用手刹，可以避免使用手刹或电子手刹，简化操作，自动挡车型也不需要频繁地从D到N、D到p来回切换，自动泊车系统的功能包括:
防止滚动:
当红绿灯需要短暂停车时，系统会在车辆停止后自动制动车轮，防止车辆打滑。
防止反向滑动:
上坡起步时，系统会自动停车防止倒滑，起步后系统会自动放开车轮，直接前行；
自动制动:
有的车型驻车锁止后不需要拉手刹，系统会自动制动车轮。自动泊车的工作原理:当车辆临时停车，短时间后需要重新启动时，这种情况下的泊车会由ESP控制的刹车来完成。计算机会通过一系列传感器测量车身的水平度和车轮的扭矩，对车辆的打滑趋势做出判断，并对车轮施加合适的制动力，使车辆静止不动。这个制动力刚好能让车辆停下来不动，但不要太强，这样再踩油门的时候就不会有太严重的前冲。当临时停车超过一定时限时，制动系统会转向后轮的机械驻车(开启电子手刹)，取代之前的四轮液压制动。当车辆即将前行时，电子系统会检测油门的踏板力和手动挡车辆的离合器踏板的行程来判断是否松开刹车。
THE END
