转向过度（转向过度esp应制动哪个轮）

转向过度表现

车体扭转角度大于转向轮角度。

转向过度原理

产生转向不足的因素有很多，轮胎和路面一定的情况下所产生的附着力为恒定值，离心力和驱动力的改变都会引起合力的改变。当合力大于附着力时，轮胎就会沿着合力的方向滑动。如果这个轮胎位于后轮，那么出现的就是转向过度。

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