The Beginning
首先，齿轮位置必须可调，如偏心轴承座结构或长孔，微调齿条啮合间隙，以免过大或过小；
其次，控制系统必须设置回程间隙补偿指令来调整齿轮反转后的传动间隙，例如实际距离为5 mm，考虑到间隙，调整伺服电机脉冲数，实际距离可能为5.2 mm，这0.2就是传动间隙，具体值需要测试后才能知道。为了使切割图形不失真，必须考虑传动部件与伺服电机的惯性比，最好小于3。
与其他类型的转向器相比，齿轮齿条式转向器结构简单紧凑。外壳多采用铝合金或镁合金压铸而成，转向器质量相对较小。采用齿轮齿条传动，传动效率高；齿条因磨损产生间隙后，安装在齿条背面靠近主动小齿轮处的压紧力可调的弹簧可以自动消除齿间间隙，不仅可以提高转向系统的刚度，还可以防止工作时的冲击和噪音。转向器体积小；没有转向摇臂和直拉杆，可以增加方向盘角度，制造成本更低。
然而，反向效率很高。汽车在不平整的路面上行驶时，方向盘与路面之间的冲击力大部分会传递到方向盘上，造成驾驶员精神紧张，难以准确控制汽车行驶方向。方向盘突然转动也会对驾驶员造成打手和伤害。
THE END
