后轮随动转向
所谓后轮随动转向指的是汽车在过弯时，除了前轮能提供转向力和转向方向以外，后轮也能产生一定程度的转向角度。虽然角度很小，但在一定程度上能提高汽车的机动性。虽然在低速行使的时候这样小的后轮转向角度似乎不能起到多大作用，但在高速行驶的时候，这样小的转向角度能起到至关重要的作用。使车辆在转弯时能够根据当前车速决定车辆的过度转向或不足转向，这也是大家普遍觉得雪铁龙产品在转弯时抓地性好、不易侧倾或甩尾的主要原因。
并非在后轮布置了一套完整的转向机构，而仅仅只是在后轮与悬挂，悬挂与车身之间布置了一些橡胶软垫，通过橡胶把悬挂与车身柔性连接，由于橡胶存在一定弹性，而在弹性限度内又有相当高的强度，所以在汽车转弯时，后悬挂连接点的橡胶软垫在横向力的作用下能发生一定程度的弹性形变。从而带动车轮做一定角度的前束角变化。那么后轮就能随着前轮的转向而做一个很小角度的转向了。这个转向角度取决于橡胶软垫的软硬度。橡胶垫越软，后轮可变转向角度越大，但悬挂刚度降低稳定性差；橡胶软垫越硬，后轮转向角度越小，但悬挂刚度大，稳定性高。因此在设计时需要权衡其优缺点，根据汽车的实际用途的侧重点做调校。
涉及的汽车品牌
标致-雪铁龙系列，SAAB，宝马7系，英菲尼迪FX50，日产GTR，自主品牌中有瑞麒G5，长城哈弗H6
原理
后轮随动转向技术的原理其实很简单，匠心独具的设计师用了一个并不算复杂的结构———“后轮的前展和前束”，达到了一个堪称经典的效果：
(1)转向时后轮前展。如果悬挂系统的设计使地面给轮胎的反作用力诱导后轮胎转向和前轮相反的方向也就是在负荷下使后轮前展，这样将产生一个力矩，加强转动角度使瞬态转弯中心变小，增加过度转向，在低速时明显。
(2)转向时后轮前束。如果悬挂系统的设计使地面给轮胎的反作用力诱导后轮的转动方向同前轮方向一样，也就是在负荷下使后轮前束使瞬态转弯半径变大增加不足转向，这样可以保障方向稳定，在高速转弯时特别稳。从构造上来看，轿车的后轮总成与车身的之间采用弹性连接，不仅可以减轻悬架对车身的冲击，而且当汽车转向行驶时，在路面对车轮的侧向反力的作用下，前后自偏转弹性垫块产生弹性变形，整个后轮总成跟随着前轮相同方向偏转一个小的角度，从而增大了汽车的不足转向，大大改善了汽车的行驶稳定性和转向操纵性能。
用途
使用了后轮随动技术的车型在转弯时可以比其他车型以更高的速度、更稳定地完成转向。这里，更加有意义的是，此技术的实现极为简单，可是因为这是雪铁龙的专利技术，其他厂家不能使用，于是或者放弃在这一点的改进，或者采用更复杂更昂贵的技术来实现，这样车的成本就提高了很多。
其实，后轮随动转向不仅仅在转弯时才起作用。因为车子几乎没有纯粹直线行驶的时候，所以，实际上在几乎任何时候，此技术都使车辆的行驶更加稳定，操纵更为容易，而成本并没有因此而提高。富康和爱丽舍这些十万左右的车型，可以在高速上轻易跑到200km/h而仍然很平稳、不飘不偏，这是雪铁龙车出色的底盘特性所决定的，其中也包括了后轮随动转向的功劳。编辑本段经典的操纵性与舒适性
“后轮随动转向”技术赋予了车辆极佳的地面附着性能，可以大大减少车内后排坐乘员的侧倾力，车在转弯过程中，后轮自动随前轮偏转一个微小的角度，即使在急转弯时也非常平顺，不易甩尾或侧倾，确保车内乘客的舒适和安全，使得驾驶者在很多情况下泰然自若。在紧急躲闪、高速转弯等情况下它都能发挥作用，而对于没有这种悬挂系统的车辆来说，若以相同的速度行驶，车的后部很有可能已经撞到山崖上了。
萨博的后轮随动转向
几乎与雪铁龙同时代，Saab萨博开发了ReAxs®底盘系统。该系统确保精确的转向，能大大改善轨迹稳定性，即使在高速时猛烈刹车时的情况下。在转弯时利用后轮轻微转向以辅助车身顺利过弯，保持行车轨迹。配合独立多连杆后悬挂，在跑车化调校的底盘下，为你提供更强大的过弯性能和行驶稳定性。 Saab萨博ReAxs被动式后轮转向后悬挂中的轴踵连杆和使用球节(而不使用内侧和外侧橡胶悬挂套管),可以更好地控制车轮运动。因此，在有转弯负荷时，后轴的弹性运动特性会造成两个后轮在与转向输入相反的方向上进行很小的偏转，即外轮外倾，内轮内倾。 根据行车速度和转弯半径的情况(它们将改变后轴的载荷)，前轮的一度转向运动一般会在后轮产生一个很小但很重要的约1%度的偏转。这足以预防过度的转向不足。协助车尾追随其前轮(而不是车鼻)的方向。对于驾驶员来说，这样会让汽车有更好的平衡性，让驾驶更加充满乐趣，可帮助汽车向里转向并对转向输入进行更接近的反应。
目前，应用后轮随动转向技术的厂家还只限于PSA和SAAB两家。而且国内的标志和雪铁龙有逐渐取消后轮随动转向技术的趋势。这项技术的未来看起来并不明朗。但是购买了带有后轮随动转向技术汽车的车主不必担心，由于技术简单，厂家的维修养护肯定能够得到保证。
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