CDV(Car derived Van)国际上通行的解释是：“从轿车平台上延伸出来的厢式车”。这类车型既继承了轿车的舒适安全优势，又具备微客载人接物的便利性。在国外相当普及的CDV，从未正式进驻中国市场。
欧洲发达国家的CDV车市场已经成熟，并且，这类车型的取向转为对于适用性和舒适性的追求。而在中国市场崭露头角的日产帅客，其目标也瞄准了与欧洲类似的市场。
CDV的原义就是Car Derived Van，也就是说基于轿车平台的厢式车，后来在不同的国家、不同的时期都敷衍出了不同的引申意义。在欧洲，基本上叫做Car-based Delivery Vehicle(基于轿车平台的物流车)，或者叫做City Delivery Vehicle(城市物流车)；在中国，CDV=商·家车，CDV引申和演绎为Commercial（商业）+Domestic（家庭）+Vehicle（车辆），突显了“商·家车”这一概念，体现出“宜家宜商”这一个性。“宜商宜家”是“商·家车”的灵魂。 “商·家车”率先在全球创新性地丰富了CDV，进一步强化了CDV市场细分，满足商用与家用两个市场的需求。
众所周知，从二十世纪70年代CDV需求的出现，到90年代正式出现CDV车型，再到21世纪CDV在欧洲的畅销，CDV的演进史就是欧洲个体经济生活方式的缩影；不仅如此，CDV的历史，也反映了欧洲生活方式的变迁，承载了其节约高效的社会潮流。70年代，欧洲的邮政、快递等行业出现了小宗货物的运输需求，为此部分汽车企业在轿车平台的基础上，对两厢轿车的车身进行了改装，加装了后厢，通过增加车身高度提高车内空间，实用性大大提高，满足了此种特殊用途，可以说是CDV的萌芽。到了80年代，欧洲汽车厂商引入“带箱子的小车”概念，主要对70年代改装的两厢轿车后部进行了一体化改进，A柱之前保持与原型车不变，单独开发了厢式车身，引入侧滑门和后掀门，内饰进行重新造型开发，这时仍然以货物运输为主，但驾乘舒适度大大增强。
等到90年代后期，随着货用和客用需求的蓬勃发展，加之由于欧洲对休闲度假生活方式的情由独钟，欧洲汽车企业对CDV车型进行了重新设计，在轿车造型风格基础上全新造型，将后部的独立货箱与车身融于一体，内外饰造型随轿车造型发展趋势更趋圆润，兼具承载性和舒适性，所以专家都认为这一时期的CDV才是现代CDV的开山之作。2003年以后，CDV车型更加成熟，市场更加稳定，出现了有规律的换代，在原有平台上造型特点更加体现实用，整车造型顺畅，实现了流线型设计，使之更加富有肌肉感，车内空间继续提升，其承载空间和承载能力得到显著提高，逐步出现商家的两极分化，舒适性配置方面与A0/A级轿车持平，同时，雪铁龙、标致、雷诺与菲亚特等厂家也开始提供了多种附件、内外饰和改装方案，以供特种用途的专用车。
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