The Beginning
汽车ecu里的程序是程序员根据汽车的特点编写的，每个厂家的编程代码都不一样。
汽车ecu是指汽车的电子控制单元。它的主要功能是从传感器收集信息，然后计算出一些数值，再控制执行器执行相应的动作。知名企业包括博世、Mainland China和电装。
ecu的开发需要硬件工程师、底层软件工程师、控制策略工程师、标定工程师、上位机软件工程师等人员。
产品级ecu应具有以下功能:
1.bootloader:在开发过程中，下载程序和debug之间有专门的接口，量产后程序可能会发生变化，所以需要编写一个引导程序来更新程序。
2.信号采集:车上有很多传感器，包括模拟信号和数字信号，系统可以对信号进行采集和处理。
3.执行器驱动:发动机上有很多驱动器，如节气门、喷油电磁阀、点火电磁阀、氧传感器等。驱动信号主要有两种，高低电平，PWM波等。
4.通讯:ecu与其他配件的通讯是为了故障诊断和标定，可以快速准确的找到汽车的故障部位。
THE END
