车道居中辅助（LCC）如何使用？
以小鹏G3为例：
首先，在大屏的车辆控制入口中找到“辅助驾驶”选项卡，将“车道居中辅助（测试版）”的开关保持开启，在点击开启按钮后，会有一个关于车道居中辅助（LCC）的功能说明，请认真阅读相关信息后正式开启。
开启后，当符合车道居中辅助（LCC）激活的条件时，仪表右侧区域的灰色方向盘将显示，此时， 可以朝激活ACC的方向（A方向）快速拉动两次，无论当前车辆是否处于ACC被激活运行的状态，都将进入智能驾驶模式，此时仪表上的ACC图标和车道居中辅助图标都变成蓝色。
G3在智能驾驶模式下，保持对路面的关注，保持轻扶方向盘。
如果驾驶员状态检测系统没有检测到你在持续握持方向盘，就会进入脱手接管预警状态，最开始车道居中辅助（LCC）状态图标将开始变红闪烁，并在仪表伴随有文字接管提示，然后伴随着脱手时间的增加，声音的预警会逐渐强烈，如果驾驶员仍然没有有效接管车辆，车道居中辅助（LCC）将退出智能驾驶模式，车辆将进入减速状态，除非驾驶员重新接管车辆，否则车辆将减速至停止状态。
当车道居中辅助（LCC）由于驾驶员未能有效接管而退出，本次驾驶行程内，将不可再次激活LCC，除非车辆重新上电。
在智能驾驶模式下调节跟车距离、调节最大巡航速度，都与使用自适应巡航（ACC）时相同，可以参阅自适应巡航（ACC）的相关操作指引部分。
车道居中辅助（LCC）的基本功能特点
•本次开放的智能巡航辅助（ICA）支持车道居中辅助（LCC）的最高速度上限为130km/h，激活功能车速不低于60km/h，激活功能后车速低于55km/h将自动退出；
•当智能巡航辅助（ICA）激活时，如果驾驶员踩住加速踏板干预车速超过140km/h，出于安全考虑，车道居中辅助（LCC）将自动退出；
•车道居中辅助（LCC）需要有连续清晰的车道标线，即使车道标线只有单侧可见，也可以激活；
当雨刷处于L0和HI挡位时，现阶段出于安全考虑，LCC的激活将会被限制；
•在自动变道辅助（ALC）未开放之前，打转向灯车道居中辅助（LCC）也会退出；
•驾驶员正确系好安全带、车辆的车门和前后舱门处于关闭状态、胎压系统没有报警，这些都是车道居中辅助（LCC）可以激活和正常使用的前提条件。
