The Beginning
手自一体变速器是手动模式的自动变速器，双离合变速器是有两套离合器的自动变速器。一般at变速箱，双离合变速箱，cvt变速箱都有手动模式。
手自一体变速器是手动模式的自动变速器。自动变速器包括amt变速器、dct变速器、at变速器和cvt变速器。
1.amt变速箱:这是最早的自动变速箱技术，现在已经被淘汰，只会用在部分卡车或公交车上。amt变速箱的结构和手动变速箱没什么区别，只是在手动变速箱的基础上增加了一套控制机构，可以帮助驾驶者控制离合器和换挡。
2.dct变速箱:dct变速箱就是我们通常所说的双离合变速箱。这种变速箱是当今最流行的一种。双离合变速箱换挡速度快，传动效率高。很多高性能车和家用车都爱用这种变速箱。双离合变速箱的结构和手动变速箱类似，只是有两套离合器，一套控制奇数档，一套控制偶数档。
3.at变速箱:at变速箱又称变矩器变速箱，是目前最成熟、应用最广泛的变速箱。变矩器变速箱换挡平顺性比双离合变速箱和amt变速箱好，但传动效率不如amt变速箱和双离合变速箱。At变速箱体积大，重量大。
4.cvt变速箱:cvt变速箱也叫无级变速器，与普通变速箱不同。cvt变速箱内部只有两个斜齿轮和一个钢片链。这种变速箱通过钢片链在锥轮的不同位置实现变速和变矩。
手自一体变速箱的换挡杆附近有字母M，M代表手动模式。很多at变速箱，cvt变速箱，双离合变速箱都有手动模式。自动变速器的手动模式允许驾驶员手动控制升档或降档，但不能直接选择某个档位。
THE END
