自动驻车与上坡辅助的区别
随着汽车技术和电气化的快速发展，越来越多的电子模块和功能被引入到车型中。面对如此多的新车功能，各功能之间有什么区别？如何使用和触发？我今天和你谈谈。
上坡辅助（hillstartassist）和自动驻车（autovehiclehold）功能是两个比较相近的功能，都需要电子刹车控制模块的介入，但是两者之间也有许多不同。上坡辅助功能（hsa）上坡辅助功能从大约11年前开始在各种品牌中开发。目前几乎所有的车辆都有这个功能。因为上坡辅助功能在实际使用中非常有用。
上坡的辅助功能是支撑车辆在坡道上起步(只能上坡，前进挡前部指向坡顶，倒车挡前部指向坡底)。因此上坡辅助功能需要接收车辆纵向加速度模块给出的信号值，判断坡度是否满足功能触发的条件。一般来说，斜率应大于或等于5%。另外，我们需要看车辆的速度，要求车辆停下来。最终速度小于0.5 km/h，发动机运转正常，车门关闭，安全带锁定，脚离开制动踏板时会触发此功能。与车辆是否配备电子手刹无关，机械刹车也可以有这个功能。当踩下加速踏板起动时，电子制动控制模块将监测发动机的扭矩输出。当该值平衡时，模块内的增压阀将释放压力，车辆将继续上坡。Hsa功能没有增压功能，可以维持3到5秒左右。
与上坡辅助不同，自动驻车功能可以在任何路况下保持车辆静止，即可以在平坦道路、上坡和下坡道路上操作。
此外，自动驻车功能在车辆上配备了avh按钮，avh功能只有在按钮被激活时才会工作。Avh功能还需要纵向加速度传感器的信号来检测坡度值，主要用于实时监测车辆是否具有后滑和主动助力功能。自动泊车功能的时间可以达到10分钟左右。工作一定时间后，可以实现从液压制动到电子驻车制动的转换。Avh功能还需要档位信号、发动机运行状态等关键信号来触发。
在介绍上述hsa和avh的功能时，除了工作逻辑和工作条件不同外，两者在硬件上也有区别。
上坡(hsa)需要两个助力阀来控制后轮的卡钳夹紧，因此简单的abs模块不具备hsa的功能，只有集成的ebcm(12个阀)才能具备该功能。同时，由于hsa没有主动增压功能，要求带avh功能的电子制动控制模块比只带hsa功能的模块更先进。简单来说就是电机的控制功率较大，从而满足主动增压功能。
自动停车按钮
自动泊车可以在任何路面上启动该功能，因此avh配备了启动和关闭按钮，可以手动关闭。
hsa集成在电子制动控制系统中，当条件满足时，它将自动工作，无需手动关闭和打开按钮。
电子手刹系统
自动驻车功能可以驱动电子手刹介入，所以必须配合电子手刹功能。上坡辅助不需要与电子手刹联动控制，因此即使是机械手制动器的型号也可以配置该功能。
上坡辅助和自动驻车功能都是基于电子制动控制系统的车辆功能，两者既有相似之处，也有不同之处。其实avh功能更先进，配备的机型也更先进。如有错漏，请指正并补充。
自动驻车功能什么时候使用
自动驻车系统随时都可以使用的。自动驻车系统的使用方法是自动驻车的位置通常紧挨着电子刹车，有的车上显示“（（A））”，有的车上则直接显示“AUTOHOLD”。按下自动驻车，会提示ON，代表自动驻车功能已开启。自动驻车开启后，驾驶员就不用管了，车辆会根据实际情况自动制动车辆，驾驶员不用一直踩着刹车踏板。起步时，踩下油门踏板，车辆会自动解除制动状态。
自动驻车系统的工作原理如下：
1、自动驻车系统的工作原理在于：刹车管理系统通过电子手刹（EPB）的扩展功能来实现的对四轮刹车的控制。或者说，自动驻车系统是电子手刹（EPB）的一种扩展功能，由ESP部件控制；
2、当车辆临时停驻，并且在很短一段时间之后就需要重新起动时，驻车就交由ESP控制的刹车来完成，电脑会通过一系列传感器来测量车身的水平度和车轮的扭矩，对车辆溜动趋势做一个判定，并对车轮实施一个适当的刹车力度，使车辆静止；
3、这个刹车力度刚好可以阻止车辆移动，并不会太大，以便再次踩油门前行时，不会有太严重的前窜动作。而在临时驻车超过一定时限后，刹车系统会转为后轮机械驻车（打开电子手刹），来代替之前的四轮液压制动；
4、当车辆欲将前行时，电子系统会检测油门的踩踏力度，以及手动挡车型的离合器踏板的行程，来判定刹车是否解除。
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