一般的量产车都会装上防倾杆但大多只限于前轮，目的是用来达成操控与舒适的妥协。防倾杆通常是固定在左右悬挂的下臂，车子在过弯时离心力会作用在车的滚动中心造成车身的侧倾，导致弯内轮和弯外轮的悬挂拉伸和压缩，造成防倾杆的杆伸扭转，利用杆身被扭转产生的反弹力来抑制车身侧倾。这里所说的『侧倾』和我们以前所提的『车身滚动』（Roll）是相同的；所谓『滚动』从车头方向看去就如同把车子架在一根纵向从车头穿过车尾的轴，然后做旋转。当然这种旋转是小幅度的，若旋转的角度太大就会翻车，那就是真的滚动了。
防倾杆只有在作用时才会使行路性变硬，不像硬的弹簧会全面的使行路性变硬。如果要完全靠弹簧来减少车身的侧倾那可能需要非常硬的弹簧，更要用阻尼系数很高的避震器来抑制弹簧的弹跳，这样一来我们就必须去承受硬的弹簧和避震器所造成诸如行路性、行经不平路面时循迹性不良的后遗症。但是如果配合适当的防倾杆不但可以减少侧倾，更不必牺牲应有的舒适性和循迹性。因此，防倾杆和弹簧的搭配是达成行路性和操控性妥协的最可行方法。
过弯时弯内轮的悬挂伸长而弯外轮的悬挂被压缩，这时防倾杆就会产生扭转抑制这种情况。它会对弯外轮的悬挂施一个向下压的力量，而对弯内轮的悬挂施一个向上抬起的力量，施予左右悬挂的作用力是大小相等方向相反相互牵制的。
对弯内轮来说，防倾杆对车轮施的力和弹簧对车轮施的力是方向相反的，弹簧产生的力可把车轮压回地面，而防倾杆却会使它离开地面。通俗一点理解就是，装备有横向平衡感的车型当一个轮子被抬起时，另一个轮子也会受到抬起的力，同时把这个力反作用于受力轮，把它押回地面。也就是说横向平衡杆的作用是保持两个轮尽可能在同一高度。
太软的防倾杆在独立悬挂的车会造成过弯时过多的外倾角，减少轮胎的接地面积，影响操控性。对弯内轮来说，防倾杆对车轮施的力和弹簧对车轮施的力是方向相反的，弹簧产生的力可把车轮压回地面，而防倾杆却会使它离开地面。
首先无论怎么弄，汽车的侧倾是一定会存在的，如果不存在侧倾的话那弹簧与避震器就肯定是故障了。调配的好的平衡杆的最理想的状态是把防倾杆所提供的防倾阻力控制在占总防倾阻力的20%~50%之间。假如总防倾阻力太强的话可能会造成过弯时弯内轮的离地，如此会造成100%的重量转移，这种情况是相当危险的。
同时我们不能有一个误区，横向平衡杆并不是决定汽车侧倾角度的唯一设备，它能够扭转的力量是来自与避震器与弹簧的，所以如果要选择正确的搭配的话，选择高硬度的横向平衡感时一定要高硬度的弹簧，否者不但没有任何效果而且还会翘内轮，非常危险。但是适当增加硬度还是可以的，安装或改装时要多听听技师的建议，不要一味孤行。
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