自动驾驶级别
随着汽车时代的到来，我们对汽车的需求越来越强烈，尤其是对它的性能，比如自动驾驶水平。全自动意味着汽车可以在任何地理位置和旅行情况下自主驾驶，完全不需要人工干预。今天，汽车编辑将向朋友们讲解自动驾驶水平。让我们和朋友们谈谈这个问题。
前不久，百度宣布成立L3智能汽车事业部和L4自动驾驶事业部。根据媒体数据，这里的L3和L4是按照美国NHTSA的规格分类的。
我觉得，关于行业内智能汽车的分类有两套规范。第一个是由美国旅行部下属的NHSTA(国家公路安全管理局)制定的；二是由国际汽车工程师协会SAE国际制定。
两个机构的规格基本都包括自动驾驶的L0~L5，其中L0是指手动驾驶。需要注意的是，我认为NHTSA早在2016年9月就使用了SAE国际的分类规范。
因此，两套规范的关键区别在于L4和L5的定义:
在NHTSA的旧分类中，L4已经是全自动的，工作条件有限。L5指的是汽车的智能化，已经达到了人类驾驶的水平，可以处理所有的工况。
问题在于L4的定义:NHTSA规定虽然L4叫& ldquo全自动驾驶。，但仅限于汽车的ODD(运营设计领域)，即设计符合客观条件的要求。这意味着全自动驾驶只有在HAV(高度自动化车辆)的设计满足客观条件的要求时才能实现。
本次设计满足客观条件要求，其主要参数包括道路类型、地理区间、速度区间、环境、气候等。
SAE国际的规范稍微简洁一点。它们规定:
注意，这里的L5是指汽车必须能够应对所有工况，包括极限驾驶(即极端工况)，并且能够顺利通关。
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我觉得对“全自动驾驶”这个术语的理解是有区别的:它能完全取代人类吗？解决这个问题的关键在于对激烈驾驶的处理。
这称为回退设计，对应于& ldquo对驾驶的激烈反应。，也称为& ldquo风险最小化退出机制& rdquo。意味着在稍微极端的条件下，尤其是超出ODD范围的工况下，汽车需要选择风险最小的应对方案。
SAE国际解释称，应对恶劣驾驶(极端工况)是指机器从两个方面进行测量:操作(转向、加减速、监测环境)、战术(应对事件、变道判断、转弯和使用转向灯等)。)，但不包括战略决策，如确定目的地和航点。
但是，在Fallback设计中，其规范下的L4和L5基本上由系统处理，而不是手动处理。这说明智能化程度已经相当高了。其中，L5已经能够覆盖所有工况，即ODD的范围无限(驾驶技能通过机器学习不断提升，严格来说，智能化程度为99.99999...%).
所以百度L4自动驾驶事业部正在做的事情是按照NHTSA的规范来解读的，就是在特定的ODD范围内实现全自动驾驶。
对此，早在2013年，奔驰的S500智能驾驶就已经实现。当时，这辆车在德国沿着世界上第一辆车(也是奔驰)行驶的路线行驶了103公里。
虽然百度L4叫自动驾驶事业部，但ODD的范围有多大还不知道。但可以肯定的是，这不是一些人的想法。无人驾驶汽车& rdquo。
此前，百度、宝马、中科院联合研发的自动驾驶宝马3系GT在北京五环路达到高速，是一个非常有限的ODD区间。
以上是边肖汽车向朋友简要介绍的自动驾驶水平。可以看出，目前汽车行业的发展，边肖汽车也很兴奋。以上机型各有千秋。虽然有几款车型只是概念车型，但相信在未来，这些基本都会实现，还能有更多优秀的全自动驾驶汽车。想了解更多知识，快来关注这个车系吧！
自动驾驶技术原理
随着汽车时代的到来，小伙伴们对汽车的每一项要求的性能都逐渐提升，也对汽车的智能化有了期待，比如什么是自动驾驶？那么，自动驾驶技术的原理是什么？朋友们一定很好奇这个问题。接下来，汽车编辑会给大家简单介绍一下自动驾驶技术的原理。
自动驾驶技术包括摄像机、雷达传感器和激光测距仪，以了解周围的出行情况，并通过详细的地图(一张由人驾驶的汽车收集的地图)来导航前方的道路。这一切基本都是通过谷歌的数据中心实现的，数据中心可以处理汽车收集到的关于周围地形的大量信息。在这方面，自动驾驶汽车相当于谷歌数据中心的遥控汽车或智能汽车。自动驾驶技术物联网技术的应用之一。
沃尔沃根据自动化水平区分了四个无人驾驶环节:
驾驶辅助、部分自动化、高度自动化和完全自动化:
1.驾驶辅助系统(DAS):目的是为驾驶员提供帮助，包括提供重要或有益的驾驶相关信息，并在情况变得危急时给出清晰简洁的警告。如& ldquo车道偏离警告& rdquo(LDW)系统等。
2.部分自动化系统:当驾驶员收到警告但未能立即采取相应措施时，可自动干预的系统，如& ldquo自动制动& rdquo(AEB)系统和& ldquo紧急车道铺设。(ELA)系统等。
3.高度自动化系统:可以代替驾驶员长时间或短时间负责控制汽车，但仍需要驾驶员监控驾驶活动的系统。
4.全自动系统:一种可以无人驾驶汽车的系统，允许车内所有乘员在没有监控的情况下从事其他活动。这种自动化水平使乘客可以从事计算机工作、休息和睡眠以及其他娱乐活动。
以上是给朋友们简单介绍一下自动驾驶技术的原理。朋友看完自动驾驶有必要的知识吗？我认为这不一定很难理解。我认为是互联网和智能的结合让用户更加方便和舒适。好了，今天的汽车编辑就在这里简单介绍一下。希望我的简单介绍能帮助朋友解决问题。想了解更多，请关注本站汽车编辑！
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