The Beginning
1、测量电源电压。
要判断控制器是否正常，常见的做法是测量电源电压是否合理，毕竟电源是最容易检查的环节，也是比较容易坏的地方。比如控制器里边有5伏电源给霍尔和转把刹车工作，简单用万用表测量的直流电压档，测量5伏电压是否异常低或者异常高，比如只有3伏肯定是不正常了，这时候要断开外围负载单独测量5伏，如果断开也一样只有3伏，说明是控制器内部元件坏掉了。
2、主回路判断。
主回路是6个MOS开关管组成的桥式电路，把电瓶的电压逆变出三相脉冲电压给电机工作，因为功率比较大，电流高，容易发热发烫，所以控制器如果坏了，往往都是里边的MOS开关管坏掉了。
3、控制回路检查。
控制器内部的控制回路，一般情况是是不好检查的，毕竟元件太多，电路板复杂，除非有电路图，否则个人一般都处理不了，甚至修车师傅也无能为力的。
一般可以检查的，就是外围的一些控制信号是否正常，比如转把给过来的转速信号，是否合理，扭动转把，绿色对黑色要有0-4.2VDC范围的电压变化，如果一直都是0伏，那是转把信号问题，不是控制器问题，这样反证控制器的正常。
THE END
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