The Beginning
汽车ecu中的程序是根据汽车的特性用编程器写出来的，每个厂家的编程码都是不一样的。
汽车ecu指的是汽车的电控单元，主要作用是采集传感器的信息，然后计算出一些数值，再通过控制执行器进行相应的动作。比较著名的企业有博世、大陆、电装等企业。
ecu的开发需要硬件工程师、底层软件工程师、控制策略工程师、标定工程师、上位机软件工程师等人员。
一个产品级的ecu应具有以下功能：
1、bootloader：在开发过程中，下载程序和debug一般有专门的接口，量产后程序或许会进行更改，这就需要编写一个引导程序，用来程序的更新。
2、信号采集：汽车上面会有很多传感器，有模拟信号和数字信号等，系统能对信号进行收集和处理。
3、执行器驱动：发动机上面有很多的驱动器，比如节气门、喷油电磁阀、点火电磁阀、氧传感器等。驱动信号主要两种，高低电平、PWM波等。
4、通信：ecu和其它配件的通信是为了故障诊断和标定，可以快速、准确的找到汽车故障部位。
THE END
