什么是控制系统的奇异性 控制系统能控性

　　控制系统的奇异性一般指系统在特定操作条件下出现的异常行为。奇异性可以分为两种类型：静态奇异性和动态奇异性。静态奇异性是指系统在特定操作条件下，其状态空间轨迹在特定时刻发生变化，出现不连续的跳跃或突变。

　　动态奇异性是指系统在特定操作条件下，其状态空间轨迹在特定时刻出现具有一定规律的周期性或准周期性运动。控制系统的奇异性会给控制系统的设计、分析和控制效果带来很大影响，因此在控制系统的设计和分析中需要考虑奇异性的影响。

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