twincat是什么软件（twincat软件基本使用教程）

演示机型：华为MateBook X系统版本：win10

twincat是Beckhoff公司的运动控制软件，基于Windows操作系统。TwinCAT包含三层结构：PLC轴、NC轴和物理轴。PLC程序中定义的轴变量称之为PLC轴。NC配置界面定义的AXIS叫做NC轴。在IO配置中扫描到的硬件叫做物理轴。

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