鸵鸟后肢甚粗大，只有两趾（第ⅲ、ⅳ趾），与一般鸟类有三～四趾不同，是鸟类中趾数最少者，内趾（第ⅲ趾）较大，具有坚硬的爪，外趾则无爪。后肢强而有力，除用于疾跑外，还可向前踢用以攻击。翼相当大，但不能飞翔，主要是因为胸骨扁平，不具龙骨突起，锁骨退化，且羽毛均匀分布，无羽区及裸区之分，羽毛蓬松而不发达，缺少分化，羽枝上无小钩，因而不形成羽片。显然，这样的羽毛主要功用是保温。
成熟的雄鸟体高1.75～2.75公尺，体重60～160kg。雄性成鸟全身大多为黑色，翼端及尾羽末端之羽毛为白色，且呈美丽的波浪状，白色的翅膀及尾羽衬托着黑色的羽毛，让雄鸟在白天时格外显眼，它的翅膀及羽色主要是用来求偶。
雌鸟较小，两翼退化，翅羽的功能主要是用来平衡身体，翅羽在寒冷的季节用来覆盖无羽毛的大腿以保持体温及交配时用来求偶发情，成鸟也常用翅羽来保护幼鸟及穴中的蛋。雌性毛色大致与雄鸟相似，只是毛色棕灰不像雄鸟那么艳丽。幼鸟羽色棕灰斑驳，须经数次换羽，至两岁时才能达到成鸟的羽色。此毛色主要是为了便于伪装。两性幼雏长得非常相像，甚至年轻的鸵鸟也相差很少，到目前为止仍无法从外貌分辨雌雄，只能从性器官去区别。鸵鸟之骨盆为封闭形，左右耻骨在中线形成瘉合。值得注意的是，鸵鸟的排尿和排粪是分开的，这与其他鸟类不同。
鸵鸟的性器官在成熟前都很小，雄性鸵鸟具交配器，在交配季节，成熟雄鸟的睾丸有人的拳头般大小，但在非繁殖期又会萎缩，直到下一个繁殖季才又会膨大。卵大，颜色似鸭蛋，蛋长15～20cm，重达1400g，是鸟蛋中最大者，卵壳甚坚硬，可承受住一个人的重量。雌鸟灰褐色，雄鸟的翼和尾部有白色羽毛。
鸵鸟是非洲一种体形巨大、不会飞但奔跑得很快的鸟，也是世界上现存体型最大的鸟，高可达3米，全身有黑色的羽毛，脖子长而无毛，翼短小，腿长。平时速度达80km/h，最快达90km/h。
