汽车转向器类型与结构工作原理
1、齿轮齿条转向器：它是一种最常见的转向器。其基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条。转向轴带动小齿轮旋转时，齿条便做直线运动。有时，靠齿条来直接带动横拉杆，就可使转向轮转向。所以，这是一种最简单的转向器。它的优点是结构简单，成本低廉，转向灵敏，体积小，可以直接带动横拉杆。在汽车上得到广泛应用。
2、蜗杆曲柄销式转向器：它是以蜗杆为主动件，曲柄销为从动件的转向器。蜗杆具有梯形螺纹，手指状的锥形指销用轴承支承在曲柄上，曲柄与转向摇臂轴制成一体。转向时，通过转向盘转动蜗杆、嵌于蜗杆螺旋槽中的锥形指销一边自转，一边绕转向摇臂轴做圆弧运动，从而带动曲柄和转向垂臂摆动，再通过转向传动机构使转向轮偏转。这种转向器通常用于转向力较大的载货汽车上。
3、循环球式转向器：循环球助力转向系统[2] 主要结构由两大部分组成：机械部分与液压部分。机械部分由壳体、侧盖、上盖、下盖、循环球螺杆、齿条螺母、转阀阀芯、扇齿轴组成。其中有两对传动副：一对是螺杆、螺母，另一对是齿条、齿扇或扇齿轴。在螺杆和齿条螺母之间装有可循环滚动的钢球，使滑动摩擦变为滚动摩擦，从而提高了传动效率。这种转向器的优点是，操纵轻便，磨损小，寿命长。缺点是结构复杂，成本较高，转向灵敏度不如齿轮齿条式。
壳体主要都齿条和输入轴其固定和保护作用，也限制齿条的行程，反正作用很大
汽车换向器简介
汽车换向器其实就是我们说的转向器，主要是完成由旋转运动到直线运动的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。 目前在运用上较常用的有齿轮齿条式、循环球曲柄指销式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、蜗杆滚轮式等。
转向器的结构和工作原理
转向器是转向系中的减速增力传动装置，其功用是增大由转向盘传到转向节的力矩，并改变力的传递方向。
转向器的种类很多，按作用力的传递情况分为可逆式、不可逆式、极限可逆式三种，按转向器中传动副的结构形式分为齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式、循环球式和蜗杆滚轮式等几种。
转向传动机构的结构
转向传动机构的功用就是能够有效的将转向器输出的运动和动力传给转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮有效的发生偏转，并使两转向轮偏转按照一定的关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小；吸收车轮传到转向盘的反冲力。
转向传动机构主要由转向摇臂、转向直拉杆、转向节（包括转向节臂和梯形臂）、转向横拉杆等组成。
循环球转向器的壳体的材料一般是铸铁的，齿轮齿条转向器的壳体的材料一般是铸造铝合金。
两者的作用大致相同，就是支撑齿轮、齿扇、或者齿条等，构成转向器。
