1、出苗期：胚珠珠孔中胚根伸长至种子相同的长度。2、幼苗期：从出苗到花芽分化前，大约20-25天。3、花芽分化期：从花芽开始分化到始花时。4、开花结荚期：胚珠受精、子房膨大，形成1cm左右的绿色幼荚。5、鼓粒期：豆英内豆粒膨大，种子干物质增加，形成黄豆种子。6、成熟期：叶片变黄、豆粒脱水，种子含水量降低到15%以下。
一、出苗期
1、出苗期：种植地中有一半以上的子叶出土时，大约4-6天出苗。
2、发芽过程：在胚珠珠孔中会有种子胚根从里面伸出来，胚根伸长的长度和种子的长度相同。
3、出苗过程：首先胚轴生长后，种皮会脱落，最后子叶会从胚轴露出土表，子叶展开。
二、幼苗期
1、幼苗期：从出苗到花芽分化前，大约20-25天。
2、单叶期：在出苗后会有2片子叶展开，幼茎不停的生长，随着生长发育，在表面的2片对生的单叶会展开。
3、3叶期：不断生长发育后，幼茎会继续伸长，第一片复叶会慢慢生长出来。
4、长根期：在3叶期时地表生长较慢，但是根部会快速生长，最后形成根瘤。
三、花芽分化期
1、花芽分化期：从花芽开始分化到始花时，大约25-30天。
2、花芽开始分化：在出现4-5片的复叶时，在主茎下部分会开始分化花芽。
3、花芽分化过程
（1）半球状花芽原始体会逐渐形成事片，再慢慢形成筒，最后分化成龙骨瓣、翼瓣、旗瓣。
（2）雄蕊原始体呈环状，雌蕊会在雄蕊中间部位开始分化，形成胚珠原始体，最后进入胚珠。
（3）花药原始体也会逐渐分化，随着生长发育形成花蕾、花粉、胚囊，最后完成花芽分化。
四、开花结荚期
1、开花期：从始花到终花，大约3-7天。
2、开花过程：花会生长在叶腋或茎的顶部，花数会分布在各个花簇上。
3、结荚过程：首先胚珠受精，子房慢慢膨大，形成较小的绿色幼荚，荚会逐渐长到1cm左右。
五、鼓粒期
1、鼓粒期：从豆英内豆粒慢慢开始膨大，最后形成较大体积和重量时，大约30-40天。
2、鼓粒形成过程：经过开花的10天内，开花后的11天，种子内的干物质会慢慢积累，最后形成黄豆种子。
六、成熟期
1、成熟期：避免浇水，降低种子和植株水分。
2、成熟过程：叶片会变黄、豆粒会出现脱水的情况，种子含水量降低到15%以下，在摇动植株时可以听到微响声，说明黄豆已经成熟。
